工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人，通常是指面向制造業(yè)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，或其他擁有多自由度的機(jī)械裝置，主要用于代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它融匯了機(jī)械制造、電子電氣、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)編程等學(xué)科的尖端技術(shù)，是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品。

“快速成長”+“進(jìn)口替代”是現(xiàn)階段我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最重要的兩個(gè)特征：國內(nèi)制造業(yè)智能化改造需求旺盛，中國已連續(xù)5 年成為工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場，并仍處于加速成長階段，2017 年我國工業(yè)機(jī)器人銷量約為13.6 萬臺(tái)，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度仍較低，預(yù)計(jì)未來5-8 年間，我國工業(yè)機(jī)器人銷量的平均增速將超過20%。目前我國乃至全球超過50%的工業(yè)機(jī)器人市場被“四大家族”所占有，國內(nèi)品牌近年來奮起直追，未來進(jìn)口替代空間廣闊。依照《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》的規(guī)劃，2017-2020年間，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量的復(fù)合增速將達(dá)到37%。

三大核心零部件，產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)：工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是控制器（控制系統(tǒng)）、伺服電機(jī)和精密減速器，三者分別占工業(yè)機(jī)器人成本極成的15%、20%、35%。目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機(jī)市場、及超過80%的控制系統(tǒng)市場被海外品牌占據(jù)。盡管前路艱難，但國內(nèi)已出現(xiàn)了如匯川技術(shù)（伺服）、埃斯頓（控制系統(tǒng)）、中大力德（減速機(jī)）等快速成長的核心零部件自主品牌，未來進(jìn)口替代空間值得期待。

拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人制造商的必經(jīng)之路：系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件等環(huán)節(jié)低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)，市場空間更廣闊。結(jié)合實(shí)際案例，本文估算工業(yè)機(jī)器人制造和系統(tǒng)集成市場空間的比例約為1:3 左右。對于工業(yè)機(jī)器人本體制造商來說，依靠自身在工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和知名度，涉足系統(tǒng)集成是擴(kuò)大公司體量的重要途徑，“本體+集成”的發(fā)展模式已成為全球機(jī)器人公司發(fā)展的共同趨勢。本文估算2016 年我國智能制造系統(tǒng)集成的市場空間約為735億元，全球約2487 億元，到2020 年則將分別達(dá)到1760 億、4380 億。

投資建議：工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品，“快速成長”+“進(jìn)口替代”是 現(xiàn)階段我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最重要的兩個(gè)特征。我國正處于制造業(yè)升級的重要時(shí)間窗口，智能化改造需求空間巨大且增長迅速，工業(yè)機(jī)器人迎來重要發(fā)展機(jī)遇。盡管“四大家族”在該領(lǐng)域的影響力依然很大，但近年來我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及核心零部件的銷量快速增長，技術(shù)突破也在加速推進(jìn)，進(jìn)口替代已成大勢。建議短期內(nèi)關(guān)注各細(xì)分行業(yè)的系統(tǒng)集成商龍頭，如光來機(jī)電（汽車電子）、今天國際（鋰電煙草）、哈工智能（汽車）等；中長期關(guān)注擁有核心技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人制造商，如埃斯頓、大族激先、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、機(jī)器人等，并關(guān)注這些公司在系統(tǒng)集成領(lǐng)域的業(yè)務(wù)拓展情況；長期來看，核心零部件廠商將持續(xù)保持較強(qiáng)的對下游的議價(jià)能力，建議關(guān)注匯川技術(shù)（伺服）、中大力德（減速器）、昊志機(jī)電（減速器）、秦川機(jī)床（減速器）、上海機(jī)電（減速器）等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：（1）核心零部件技術(shù)突破不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)：三大核心零部件占據(jù)了本體制造成本的70%，國內(nèi)不少上市公司投入到核心零部件的研發(fā)，但進(jìn)口替代進(jìn)度相對緩慢。工業(yè)機(jī)器人核心零部件對設(shè)備投入要求高、對加工工藝要求高，有很高的壁壘，因此存在技術(shù)突破不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。

（2）國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口替代不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)：我國已有一部分企業(yè)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的批量銷售，但整體來看，技術(shù)水平仍與“四大家族”有較大差距，雖然政府對我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展給予眾多支持，但仍有高端機(jī)器人進(jìn)口替代不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。

（3）系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)競爭加劇、毛利率下降的風(fēng)險(xiǎn)：目前我國智能化改造需求旺盛，國內(nèi)系統(tǒng)集成商可以維持較高的毛利率，但未來這些系統(tǒng)集成商可能會(huì)面臨來自海外品牌的競爭，及來自工業(yè)機(jī)器人本體制造商的競爭，該環(huán)節(jié)的競爭可能加劇，進(jìn)而導(dǎo)致整體毛利率下滑。